防爆AGV具有安全保護(hù)和各種傳輸功能，可以按照預(yù)設(shè)的引導(dǎo)路徑行駛，因此是工業(yè)應(yīng)用中應(yīng)用廣泛的一種，不需要驅(qū)動(dòng)程序。通常，它通過計(jì)算機(jī)控制其行駛路線，并使用電磁軌道。穩(wěn)定防爆AGV小車有牽引式、自卸式、勢能式、舉升式和多種驅(qū)動(dòng)方式。選擇時(shí)，可以根據(jù)自己的需求選擇合適的驅(qū)動(dòng)類型。

　　1、單驅(qū)動(dòng)器。這種類型的驅(qū)動(dòng)器用于三輪車類型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和方向盤，兩個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)輪分布在車身的車軸兩側(cè)。當(dāng)這種類型的汽車能夠前進(jìn)、返回和轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎角度小于90度。由于三輪結(jié)構(gòu)具有良好的抓地力和一般的地面要求，這種AGV小車適用于各種環(huán)境和場合。

　　2、差分驅(qū)動(dòng)器。一般提供三輪和四輪車。兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車體車軸的兩側(cè)，一個(gè)三輪車或兩個(gè)四輪車驅(qū)動(dòng)的自由輪靠兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差轉(zhuǎn)動(dòng)。這種防爆AGV小車可以原地前進(jìn)、返回、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單人駕駛更強(qiáng)。對于三輪AGV車型來說，地面的適用性類似于單個(gè)駕駛員。如果是四輪，很容易造成其中一個(gè)輪子浮起，影響航行。所以對地面的平整度要求很高，應(yīng)用范圍有限。

　　3、雙驅(qū)動(dòng)器。對于四輪防爆AGV車型，有兩個(gè)駕駛員和方向盤，兩個(gè)自由輪。這種模式是可以推進(jìn)的。返回。全方位驅(qū)動(dòng)。其突出特點(diǎn)是可以控制行駛過程中身體姿態(tài)的任何變化，適用于狹窄通道或?qū)ぷ鞣较蛴刑厥庖蟮沫h(huán)境。缺點(diǎn)類似于差速驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)車型，地面平整度要求高，應(yīng)用范圍有限。另外，防爆AGV車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，但依然擋不住市場的認(rèn)可。

　　4、多輪驅(qū)動(dòng)。對于八輪車型，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)和方向盤，以及四個(gè)驅(qū)動(dòng)自由輪。多輪驅(qū)動(dòng)AGV車，可以前進(jìn)也可以返回，可以向各個(gè)方向行駛，適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的重工業(yè)運(yùn)輸。防爆AGV車有很多優(yōu)點(diǎn)，高度自動(dòng)化的電控裝置的控制只需要發(fā)出指令就能達(dá)到預(yù)設(shè)的效果，外觀更美觀，但也能間接提升企業(yè)形象。多輪驅(qū)動(dòng)AGV車使用起來比較方便，可以減少占地面積，充電比較簡單，耗電會發(fā)請求命令給系統(tǒng)充電，所以成本挺高的。

　　制造業(yè)由于大量繁重復(fù)雜的裝配工作，無疑是防爆AGV小車工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。在許多狹窄、精密、高重復(fù)性、重負(fù)荷的不適合勞動(dòng)的工作場所，防爆AGV車載機(jī)器人正逐漸取代人類大顯身手，應(yīng)用空間將不斷擴(kuò)大。未來，智能防爆AGV機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓展。