近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸走進人們的生活。強大而瘋狂的人工智能機器人不僅僅存在于科幻電影中，具有代表性的防爆AGV小車機器人正在國內(nèi)大部分制造企業(yè)中得到應(yīng)用。防爆AGV小車作為一種自動搬運的移動平臺，可以幫助人們降低勞動強度，提高工作舒適度，同時可以執(zhí)行一些“不可能完成的任務(wù)”。

    防爆AGV機器人投入到汽車等大型設(shè)備的裝配中，效率明顯提高，工人的勞動強度大大降低，工人數(shù)量減少，裝卸自動化程度大大提高。由于我國機器人技術(shù)起步較晚，幾年前我國自主研發(fā)的防爆AGV小車機器人只能從事一些點對點的常規(guī)運輸。近年來，隨著國內(nèi)制造業(yè)對自動化升級的需求和國家的大力支持，機器人協(xié)同工作，實現(xiàn)了這樣的場景。移動智能裝配機器人在多智能體協(xié)同引導(dǎo)方面取得突破，實現(xiàn)了多輛防爆AGV小車的同步協(xié)調(diào)運動控制，可以同步、異步、多車聯(lián)合協(xié)作完成協(xié)同搬運物流，提高裝配作業(yè)的準(zhǔn)確性和快速性。

　　多輛全方位移動防爆AGV車協(xié)同運輸大型物料時，車體的側(cè)向位移和前進速度是協(xié)同運輸?shù)闹匾笜?biāo)。為了在運動過程中實現(xiàn)精確的同步和協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，控制其誤差，進行實時調(diào)整。據(jù)介紹：我們主要是將交叉耦合控制方法應(yīng)用于全方位移動防爆AGV小車，通過與螞蟻移動的交叉耦合來控制誤差，從而實現(xiàn)防爆AGV小車全方位移動方式的精確控制，達(dá)到防爆AGV小車姿態(tài)同步控制的目的，完成多輛防爆AGV小車協(xié)同運輸物料的任務(wù)。

　　多用途智能防爆AGV小車技術(shù)將在未來得到更大范圍的應(yīng)用。防爆AGV小車綜合技術(shù)是機電一體化的較高成就，是近年來科技發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一，它綜合了傳感器技術(shù)、計算機工程、電子工程、機械工程、自動控制工程和人工智能的研究成果。而在國內(nèi)，防爆AGV車的底層技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)配套程度都不算太高。目前，我們的研究在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。除了改變傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)模式，生產(chǎn)線的模塊化，實現(xiàn)物流的智能化和簡單化，還大力推動規(guī)劃學(xué)科、模式識別、智能控制等前沿學(xué)科的研究。

　　很多生產(chǎn)工業(yè)機器人的國際巨頭，現(xiàn)在都把中國市場當(dāng)成了贏得未來的戰(zhàn)場。制造業(yè)由于大量繁重復(fù)雜的裝配工作，無疑是防爆AGV小車工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。在許多狹窄、精密、高重復(fù)性、重負(fù)荷的不適合勞動的工作場所，防爆AGV車載機器人正逐漸取代人類大顯身手，應(yīng)用空間將不斷擴大。未來，智能防爆AGV機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M一步拓展。