防爆AGV可以按照預設的引導路徑進(jìn)行行駛，具有安全保護和多種傳輸功能，不需要驅使程序，因此是工業(yè)應用中使用非常廣泛的一種。通常，它通過(guò)計算機控制其行駛路線(xiàn)，并使用電磁軌道。穩定防爆AGV小車(chē)有自卸式、牽引式、勢能式、舉升式和多種驅動(dòng)方式，選擇時(shí)，可以根據自己的需求選擇合適的驅使類(lèi)型。

　　1、單驅使(廣泛使用類(lèi)型)。這種類(lèi)型的驅使器用于三輪車(chē)類(lèi)型，一個(gè)驅使器和方向盤(pán)，兩個(gè)固定的驅使輪分布在車(chē)身的車(chē)軸兩側。當這種類(lèi)型的汽車(chē)能夠前進(jìn)、返回和轉彎時(shí)，轉彎角度小于90度。由于三輪結構具有良好的抓地力和一般的地面要求，這種AGV小車(chē)適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。

　　2、差分驅使器(要求苛刻的條件)。一般提供三輪和四輪車(chē)，兩個(gè)固定驅使輪分布在車(chē)體車(chē)軸的兩側，一個(gè)三輪車(chē)或兩個(gè)四輪車(chē)驅使的自由輪靠?jì)蓚€(gè)驅使輪之間的速度差轉動(dòng)。這種防爆AGV小車(chē)可以原地前進(jìn)、返回、轉彎、旋轉，轉彎的適應性比單人駕駛更強。對于三輪AGV車(chē)型來(lái)說(shuō)，地面的適用性類(lèi)似于單個(gè)駕駛員。如果是四輪，很容易造成其中一個(gè)輪子浮起，影響航行。所以對地面的平整度要求很高，應用范圍有限。

　　3、雙驅使器(強調成本)。對于四輪防爆AGV車(chē)型，有兩個(gè)自由輪，兩個(gè)駕駛員和方向盤(pán)。這個(gè)型號可以向前推進(jìn)、返回，全 方位驅使。適用于狹窄通道或對工作方向有特殊要求的環(huán)境，其突出特點(diǎn)是可以控制行駛過(guò)程中身體姿態(tài)的任何變化。缺點(diǎn)類(lèi)似于差速驅使的四驅車(chē)型，地面平整度要求高，應用范圍有限。另外，防爆AGV車(chē)結構復雜，成本高，但依然擋不住市場(chǎng)的認可。

　　4、多輪驅使(特色但比較貴)。對于八輪車(chē)型，有四個(gè)驅使和方向盤(pán)，以及四個(gè)驅使自由輪。這個(gè)品牌很好，信譽(yù)良好的AGV汽車(chē)可以向前移動(dòng)、返回、全 方位駕駛，適用于結構復雜、成本高的重工業(yè)運輸。防爆AGV車(chē)有很多優(yōu)點(diǎn)，比如這個(gè)產(chǎn)品就是高度自動(dòng)化的。電控裝置的控制只需要發(fā)出指令就能達到預設的效果，外觀(guān)更美觀(guān)，但也能間接提升企業(yè)形象。使用起來(lái)比較方便，可以減少占地面積，充電比較簡(jiǎn)單，耗電會(huì )發(fā)請求命令給系統充電，所以成本挺高的。